30 октября 2017

Eachine EV100 - решение проблем

После первого впечатления об очках Eachine EV100, все же решил довести их до приемлемо-рабочего состояния. Тем более, немного полетав в них и привыкнув, перестал испытывать дискомфорт от небольшого экрана.


Самым первым делом встроил дополнительные диоптрические линзы от очков FatShark. Без них диапазона регулировки резкости не хватало. Для этого надо сделать пропилы в верхней и нижней частях корпуса очков глубиной 1.5мм и такой же ширины. Высота выреза под видео-модуль 17.5мм, а высота линзы 20.5мм.


Вырезы надо сделать так, чтобы линзы вставлялись параллельно плоскости экрана. Взял два обломка мелкого ножовочного полотна, сложил вместе и сделал пропилы сразу с двух сторон. В нижней части это было сделать сложнее. В боковой стенке сделал прямоугольный вырез для выступа на линзе. Если линзу вставлять выступом в другую сторону, то маску шлема не придется сильно модифицировать.


По итогу, линзы встали, как тут и были. Жаль, что производитель изначально не предусмотрел установку линз, ибо диапазона регулировки резкости не всем хватает.


На маске надо только немного убрать пластик в тех местах, где линза мешает маске нормально защелкнуться.

Видео-модули немного болтаются в креплениях. Не скажу, что это сильно мешает, но не очень приятно. Чтобы они не болтались, просто сверху наклеил кусочки поролона.


Поролон будет упираться в основную плату и модули будут слегка поджаты в креплениях.

Чтобы маска нормально прилегала к лицу, оторвал от накладки мягкий слой поролона. Отрывается он легко, слои склеены чем-то похожим на клей на скотче.


В таком виде маска ощутимо давит на лицо, но зато экраны в очках видно целиком. Позже заменю маску на еще более тонкую от очков FatShark. Пробовал маску от очков SkyZone - не понравилась, не подходит.

Для исправления искажения изображения и серых полос на экране заменил конденсатор на плате, как это было рассмотрено в этой статье.


Отпаял старый конденсатор и на его место установил конденсатор на 220мкФ/6.3В. При установке электролитического конденсатора нужно соблюдать полярность. Надо установить его так, как на фотографии. Можно заменить конденсатор на плате двумя керамическими по 100мкФ, соединенными параллельно.

Светодиод, который отсвечивает в правый экран очков, просто заклеил черным скотчем.


Одна из самых масштабных переделок - добавление звука с приемника. Изначально звука не было из-за отсутствующих элементов на плате приемника. В этой и этой статье приведен рецепт добавления звука и указаны номиналы всех недостающих деталей.
  • R1 - 200Ом
  • R2 - 430кОм
  • C1 - 470пФ
  • C2 - 100пФ
  • C3 - 4.7мкФ
  • FILTER - 6.5МГц, TNT 2.54
Все детали 4020-размера. Можно купить их в магазине радиодеталей, но вряд ли их продадут поштучно:) Штук по 100 минимум! Проще взять детали с ненужного приемника.

Потребуется любой приемник на 5.8МГц. В статье используется RX5808, а у меня в закромах нашелся сгоревший FX158R. По схеме из статьи тестером быстро нашел на приемнике все элементы, которые надо будет переставить на приемник в очках.


Схема установки так же была в статье. Вроде бы ничего сложного, но надо просто видеть размеры этих элементов!


Я потратил целый день, чтобы в несколько заходов установить недостающие детали на приемник. Это реально очень сложно!


Керамический фильтр вынес на отдельных проводах. Если его припаять прямо на плату, то верхняя крышка корпуса очков не закроется. В более новых версиях очков уже стоят все элементы на плате приемника, кроме этого фильтра, поэтому звук сделать будет намного проще. Звук из наушников получился очень громкий! Так как никакой регулировки громкости звука у очков нет, придется делать наушник с собственной регулировкой звука.

Остался последний этап - обновление прошивки. Хоть у очков и заявлено обновление прошивки через USB-разъем, но это связано с определенными трудностями. На самом деле, при подключении через USB никакого устройства на компьютере не появляется. USB-разъем служит для подключения к стороннему программатору через специальный кабель. Отличное решение, чего уж там! Простому пользователю как раз есть время и ресурсы, чтобы купить еще и программатор для очков:)

На текущий момент существует три версии прошивки для очков Eachine EV100. Две выдернуты умельцами из микросхемы памяти и одна получена по официальным каналам от производителя. Сама прошивка  - это бинарный файл размером 131072 байт.
  • Версия 17903-v1.0 от 3 сентября - с мигающим черным экраном и сильно обрезанной снизу картинкой в NTSC-режиме.
  • Версия 17923-v1.1 от 23 сентября - без мигающего экрана и исправленной картинкой в NTSC-режиме.
  • Версия 171018-v2.0 от 18 октября - официальная версия от производителя, которая не работает.
Прошивка содержится в микросхеме памяти MX25L1006E с нижней стороны платы.


Если очки с мигающим черным экраном, то можно написать в поддержку магазина BangGood и попросить выслать новую микросхему памяти с исправленной прошивкой. Многим уже выслали. Я так же отправил запрос, но мне не то чтобы отказали, но и ничего не выслали.

Пока не появится официальная рабочая прошивки, лучше использовать версию 17923-v1.1. Она хотя бы устраняет ряд проблем.

Самый простой способ - отнести плату от очков и файл прошивки в ближайшую мастерскую по ремонту телефонов. Там за малую денежку обновят прошивку. Так же можно поступить, если пришлют микросхему с обновленной прошивкой - просто заменить одну микросхему на другую.

Решил обойтись своими силами. Каких либо специальных инструментов у меня нет, все буду делать подручными средствами. Случайно вспомнил, что в Eachine ProDVR стояла аналогичная микросхема памяти и там мне хватило всего лишь платы Arduino Nano, которая наверняка есть у большинства любителей FPV-полетов. Решил попробовать обновить прошивку тем же способом. Но пришлось выпаивать микросхему памяти для обновления прошивки. Если подключать программатор прямо к микросхеме на плате очков, то прошивка не обновляется корректно. И считывание прошивки так же идет с ошибками. Побоялся выпаивать микросхему феном. Рядом стоит пластиковый буззер, который может расплавиться. Выпаивал микросхему с помощью тонкой проволоки, выдернутой из маленького трансформатора в старом блоке зарядки мобильного телефона.


Грел паяльником по одной ножке и аккуратно протягивал проволоку между ножкой микросхемы и платой. Так и выпаял. Схема подключения программатора немного отличается от той, что была в статье.


Пришлось подать напряжение еще на 7-ю и 3-ю ногу микросхемы памяти. Не забудьте, что Arduino Nano надо модифицировать, как в статье, чтобы она работала от 3.3В, иначе микросхему можно спалить!

Сначала попробовал считать текущую прошивку следующей командой:

# flashrom --programmer serprog:dev=/dev/ttyUSB0:115200 -c 'MX25L1005(C)/MX25L1006E' -r dump.bin

Все отлично считалось! Вывод работы команды был таким:

flashrom v0.9.9-r1954 on Linux 4.13.0-16-generic (x86_64)
flashrom is free software, get the source code at https://flashrom.org

Calibrating delay loop... OK.
serprog: Programmer name is "frser-duino"
Found Macronix flash chip "MX25L1005(C)/MX25L1006E" (128 kB, SPI) on serprog.
Reading flash... done.

Сравнил полученный файл с теми вариантами, что были доступны. В очках оказалась прошивка 17903-v1.0 от 3 сентября. Узнать версию прошивки легко. Достаточно открыть полученный файл в любом редакторе и найти текст "Date". Рядом будет стоять дата создания прошивки. Если кто-либо сумеет получить прошивку, отличающуюся по дате создания от известных, обязательно сообщите мне об этом и пришлите файл прошивки - добавлю в статью!

Теперь буду заливать новую прошивку. Снова делал все, как в статье, только команда заливки немного отличалась версией микросхемы:

# flashrom --programmer serprog:dev=/dev/ttyUSB0:115200 -c 'MX25L1005(C)/MX25L1006E' -w ./fw-17923-v1.1.bin 
flashrom v0.9.9-r1954 on Linux 4.13.0-16-generic (x86_64)
flashrom is free software, get the source code at https://flashrom.org

Calibrating delay loop... OK.
serprog: Programmer name is "frser-duino"
Found Macronix flash chip "MX25L1005(C)/MX25L1006E" (128 kB, SPI) on serprog.
Reading old flash chip contents... done.
Erasing and writing flash chip... Erase/write done.
Verifying flash... VERIFIED.

Бинго! Все получилось! Быстренько припаял чип памяти на место - очки завелись и черный экран больше не появляется! Решил проверить до какой степени обрезается изображение. В PAL-режиме ничего не изменилось, а в NTSC-режиме получилась следующая картина:


Зеленым прямоугольником отметил как оно было, а желтым - как стало. Уже лучше, но все равно нижние части цифр на HUBOSD подрезаны. В общем, ждем ответа от производителя. О проблеме обрезания изображения на экране они в курсе.

Что бы еще хотелось переделать? Хотелось бы убрать аккумулятор на затылок. Сбоку он реально мешает, неудобно. Хотелось бы встроить DVR. Мне понравился один модуль DVR, но он великоват для встраивания внутрь, под него надо проектировать новый корпус, а то снаружи его делать как-то не хочется. Кстати, уже есть умельцы, которые создали корпус очков для печати на 3D-принтере!

Вывод таков: если приложить руки к очкам Eachine EV100, то они будут вполне себе годными к использованию. Очень жаль, что производитель поторопился и выпустил изначально сырой продукт. Пока буду летать в этих очках, ибо только с ними удалось найти решение под мое непростое зрение:) Буду обновлять статью по мере поступления новой информации.

21 октября 2017

Eachine EV100 - самые бюджетные FPV-очки

В начале августа сего года компания Eachine показала первые изображения бюджетных FPV-очков Eachine EV100, что вызвало к ним огромный интерес. Чуть позже магазин BangGood предложил устроить распродажу очков к своему одиннадцатилетию по цене $99.99. Этот анонс просто взорвал FPV-сообщество! На момент начала продаж в первые минуты были заказаны порядка 5000 экземпляров.


Дополнительными скидками можно было сбить цену очков до $88.99! Это еще больше подогревало желание приобрести их. Покупателей не останавливали умеренные характеристики - где еще можно было взять FPV-очки за такие деньги?! В общем, очки - это не шлем, какие бы характеристики у них не были, это гораздо удобнее и лучше!

Краткие характеристики Eachine EV100:
  • Разрешение экранов: 720x540 пикселей
  • Угол обзора по диагонали: 28°
  • Соотношение сторон: 4:3
  • Регулировка межзрачкового расстояния: 58-68мм
  • Регулировка резкости: +2...-4
  • Формат видео: NTSC/PAL
  • Наличие видеовхода/выхода
  • Настройка яркости и контрастности
  • Автоматический поиск частоты
  • Частота работы приемника: 5333-5945МГц
  • Чувствительность: <=-93дБ
  • Импеданс: 50Ом
  • Чувствительность антенн: 3dBi
  • Разъем антенн: RP-SMA
  • Напряжение питания: 7.4В
  • Минимальное напряжение питания: 6.8В
  • Аккумулятор: 2S 7.4В 1000мА/ч
  • Зарядка: через USB-кабель
  • Наличие вентилятора
  • Возможность обновления прошивки
  • Размеры: 165x76x30мм
  • Вес: 232г
Недавно получил свой экземпляр очков Eachine EV100, ехали они долго, хоть и выслали их через несколько часов после начала распродажи. Первые впечатления - очень легкие! На голове совсем не ощущались! Но сразу использовать не получилось по нескольким причинам, о чем ниже.


Очки Eachine EV100 приехали в обычной коробке синего цвета, закатанной в пленку. Внутри нашлись сами очки, аккумулятор, ремешок фиксации аккумулятора, две антенны-сосиски, USB-кабель, инструкция и салфетка.


Сначала сделаю фотографии внешнего вида, позже разберусь с функционалом. Сверху расположены все основные органы управления.


Слева стоит миниатюрный джойстик для управления яркостью, контрастностью и прочими функциями. По центру видна решетка вентилятора. Вентилятор очень тихий, его не слышно и дует он совсем слегка, но этого хватает, чтобы линзы не запотевали. Справа две кнопки выбора сетки и частоты. По бокам стоят RP-SMA-разъемы для антенн. Хоть разъема и два, внутри стоит один приемник. То есть, диверсити-приемником тут и не пахнет.

Снизу виден маленький выключатель вентилятора. Под каждым модулем с экраном расположены регуляторы межзрачкового расстояния. Диапазон регулировки 58-68мм - более чем достаточно.


Но самой главной особенностью является регулировка резкости! Такого нет ни у одной модели очков. Это по настоящему классная штука! У многих людей не идеальное зрение, а с такой регулировкой можно использовать очки со зрением в пределах +2...-4. Увы, мне этого диапазона не хватает - буду как-то решать проблему.

Слева виден микро-USB-разъем для обновления прошивки. Через него же можно подать питание на очки от какого-нибудь аккумулятора для телефона или просто от телефонной зарядки. Рядом стоит 3.5мм-гнездо для подключения наушников.


Справа расположен разъем питания под штекер диаметром 5.5мм. А рядом видеовход/выход и вход звука.


Провода для этого гнезда в комплекте не было, надо приобретать отдельно. Просто приведу распиновку разъема из инструкции:


Лицевая маска - отдельная история. В общем, она сделана либо под детей, либо производитель делал под себя:) На мою славянскую морду лица оно не налезает - узковато!


Слой поролона очень толстый! Если прижать маску плотно к лицу, даже тогда экраны не видны целиком. Хорошо, что маска разборная. Поролон крепится на липучке.


Без толстого слоя поролона экраны видно целиком, но тогда очки на лице не комфортно сидят и местами есть засветка. Многие ставят накладки от очков FatShark, они тонкие и решают проблему.


Общий вес очков с аккумулятором получается 232 грамма.

По функциям кнопок управления Eachine EV100 расскажу отдельно. С левой стороны кнопки выбора частоты и сетки. Если просто на них нажимать, то будет меняться частота, а если нажать и удерживать, то сетка. Этими же кнопками включается/выключается OSD на экране, если их нажать одновременно.


Джойстик справа регулирует яркость и контрастность. При этом никакой индикации на экране нет. Но можно ориентироваться по звуковой индикации. В крайних положения пикает чаще. Всего есть 32 градации яркости и контрастности. Кнопка джойстика многофункциональная. Если ее нажать и подержать, потом отпустить после первого звукового сигнала, то будет изменяться режим работы приемника. Есть четыре режима: обычный, с сеткой на 4 пилота, с сеткой на 6 пилотов и с сеткой на 8 пилотов. В обычном режиме доступно 72 канала, в остальных - по количеству пилотов. Вот примерная таблица:


Если подержать кнопку джойстика до второго звукового сигнала, то включится режим поиска оптимальной частоты. Если подержать еще чуть дольше, то очки переключаются в режим показа изображения с внешнего источника сигнала. Если зажать кнопку джойстика и подать на очки питание, то включится режим отладки. В этом режиме очки работают на частоте 5300МГц и никакие органы управления не работают.

Аккумулятор у очков не очень емкий. Мне хватило его минут на 40-45. Заряжается аккумулятор только от USB-разъема. Во время зарядки сверху горит красный индикатор. Когда аккумулятор полностью заряжен, индикатор гаснет.


Если нажать на кнопку сверху, то будет виден уровень заряда аккумулятора. Из аккумулятора выходят два провода: один для питания очков, второй предназначен для питания внешнего DVR-блока. Если напряжение на аккумуляторе опускается ниже 6.8В, то в очках срабатывает звуковой сигнал.

При подключении очков Eachine EV100 к компьютеру через микро-USB-разъем никакого нового устройства не появляется. Может быть требуется какая-либо комбинация, чтобы очки смогли как-то определиться в системе. Иначе как в них новую прошивку заливать?

По качеству изображения есть небольшая проблема с цветом. Картинка как будто уходит в красно-зеленый оттенок. Скорее всего это связано с технологией, по которой сделаны мониторы в очках. По размеру изображения есть очень большая проблема. Картинка в очках обрезается жесточайшим образом! Зеленым контуром выделил то, что видно в очках от цельной картинки. Вот что остается в PAL-режиме. Изображение обрезается до разрешения 648x532 пикселей.


В NTSC-режиме все еще хуже. По вертикали и так всего 480 точек, а на выходе осталось всего 640x420 пикселей!


Не пойму, зачем было так обрезать изображение? Разрешение экранов 720x540 пикселей. Разрешение в PAL-режиме 720x576 пикселей. Можно было только по вертикали чуть ужать изображение и все. Или обрезать по 18 пикселей сверху и снизу, чтобы четкость не терялась - это можно пережить. С NTSC вообще не понятно. Там разрешение 720x480 пикселей. Можно было вообще вывести изображение без аппроксимации. Да, остались бы черные полосы снизу и сверху, но четкость изображения бы не пострадала! А тут получается взяли и растянули обрезанное до 640x420 пикселей изображение на разрешение 720x540. Ага, от этого сильно четкость увеличится:) Ну ладно, если на настраиваемом BetaFlight OSD или MinimOSD еще можно выставить данные на экране, а как быть пользователям HUBOSD? Там данные по экрану не подвигаешь, что и видно на NTSC-изображении. Вся нижняя часть данных срезана начисто! Если эту проблему не решат обновлением прошивки, то грош цена этим очкам.

Попробовал подключить очки к компьютеру через конвертер HDMI2AV. Все получилось, но картинка и там точно так же обрезается, но немного меньше! Бред какой-то:) Перед этим специально вывел картинку с конвертера на монитор через ТВ-тюнер - целая картинка, виден весь экран.

Угол обзора заявлен 28 градусов по диагонали. Как это понять и представить? Очень просто. Берем рулетку, выводим любое из изображений выше на полный экран (лучше от PAL-режима, оно ближе к соотношению сторон 4:3) и измеряем его диагональ в сантиметрах. У меня получилось 46см. Результат умножаем на 2, получаем 92см. Садимся от монитора на это расстояние, чтобы понять, какого размера картинку будет видно в очках. Почему так? Вспоминаем школьный курс геометрии про прямоугольные треугольники и тангенс:)

На этом сюрпризы не закончились. Оказывается, на разъем для наушников звук не приходит! Просто тишина в наушниках и все. Проблема с приемником, это из него звук не выходит. Если подавать звук с внешнего устройства, то все работает. Проблему можно решить, но сложно. На приемнике просто нет соответствующих элементов.


Есть еще проблема с приемником. Иногда картинка в очках пропадает на короткое время, порядка полсекунды. Это связано с переключением приемника между антеннами. Подробно разобрано в этой статье. Производитель обещал исправить проблему при первом обновлении прошивки.

Может быть проблема с нестабильным изображением на экранах. Картинка может деформироваться или могут идти серые полосы. К счастью, и для решения этой проблемы есть рецепт.

Теперь немного расскажу о внутренностях очков Eachine EV100. Очки разбираются очень легко. Снизу откручиваются четыре болтика и ногтем отщелкиваются две защелки в передней части корпуса. На верхней крышке прикручен вентилятор на паре болтиков, откручиваем его.


Затем снимается основная плата. Она так же зафиксирована четырьмя болтиками. Шлейфы от видео-модулей держатся небольшими защелками в разъемах. Снизу платы есть еще разъем от выключателя вентилятора.

Я не удержался и снял один из видео-модулей. Пленку с линзы пока не снимал, чтобы не поцарапать линзу - она пластиковая.


Хотелось посмотреть, можно ли как-то сдвинуть экран вперед или увеличить ход линзы, чтобы не ставить дополнительные линзы.


Довольно легко докопался до экрана. Самый последний слой защиты снимать не стал, чтобы на экран не попала пыль. Ну хоть увидел, какого размера экраны на самом деле:) Спецификацию модуля довольно легко найти в интернете. Яркость экрана оказалась 200кд/м², контрастность 150:1.

Основная плата собрана на процессоре MST706. На верхней стороне слева стоит приемник Sinopine SP338RX. По его спецификации легко узнать распиновку. Странно, что приемник стоит без защитного экрана. Наверное, с ним просто верхняя крышка очков не закрывалась:)


С обратной стороны стоит процессор, пищалка и расположены все разъемы.


С правой стороны в линзу отсвечивает синий светодиод, если питать очки от аккумулятора. Все равно придется разбирать очки, чтобы заклеить этот светодиод изолентой.


Сначала хотел продолжить статью и рассказать о решении найденных проблем, но материала будет много. Лучше сделать отдельный рассказ. Тем более, скоро должна появиться новая прошивка, которая может быть решит часть проблем.

Подведу предварительный итог. В общем, в плюс могу отнести отличную цену, малый вес и тихий вентилятор. А дальше будут одни минусы: неудобная маска, маленький размер экранов, обрезанное изображение, отсутствие звука с приемника, появление черного экрана, возможные полосы и дефекты изображения, отсутствие пазов под дополнительные линзы и необходимость разбирать очки. Как-то многовато минусов, не находите?

Кстати, сейчас очки Eachine EV100 снова можно купить за $99.99 с купоном EV100. Честно говоря, не спешил бы с этим... И на будущее, есть шанс, что к Новому Году Eachine выпустит новые очки с другими видео-модулями. Подозреваю, что производитель модулей будет тот же самый. Советую ознакомиться с ассортиментом его модулей. Если оно так и будет, то и следующие очки возможно будут с точно такими же проблемами:)

13 октября 2017

Рама MCHeli-200 - новому квадрику быть!

Недавно получил свою раму MCHeli-200, о проекте которой рассказывал ранее. Честно говоря, был немного в шоке! Но обо всем по порядку ниже.


Рама приехала в фирменном пакетике, а канопа была просто отдельной позицией в посылке, завернутая в пупырчатый упаковочный материал.


В комплекте оказалась карбоновая пластина, пластиковая канопа, фирменный ремешок, комплект защиты для моторов с болтиками и отдельный набор болтиков для рамы.

Самое первое, к чему сразу же возникли претензии - это качество нарезки карбона. Это просто жуть! Такого я еще не встречал! Худшее качество даже представить сложно:(


Края все в заусенцах. Местами виден увод фрезы, как в прорези под ремешок фиксации аккумулятора. Где-то снята фаска, где-то нет. Ширина фаски везде разная.


Практически на всех вырезах и отверстиях виден вход фрезы в деталь. Еще не смотрел, что с геометрией. Надеюсь, хоть тут проблем не будет.


Целый час обрабатывал все надфилями, но нормального качества все равно уже не получить. Причем, я не просил снимать фаску с детали, не понимаю, зачем это было сделано.

Отдельно хочу отметить качество карбона пластины. Карбон T700SC офигенен! Очень прочный и жесткий. Пластина звенит на частоте выше 220Гц. То есть, жесткость достаточная и все по феншую. Хоть тут все отлично:)

Канопа вызывает противоречивые чувства. Если сравнивать с оригинальной канопой от Lumenier, под которую и рисовалась рама, то есть некоторые проблемы.


Специально затемнил фотографию, чтобы были видны диагональные полосы на поверхности. Я долго не мог понять, что это. Потом сообразил - канопа не литая, она напечатанная на SLS-принтере! Это такая технология печати лазером в порошке. Продавец не обманул, канопа действительно из поликарбоната. Из порошкового поликарбоната, спеченного послойно лазером! Цвет материала не белый, а немного желтоватый. На вид канопа не глянцевая, а матовая, ощутимо шершавая.


Оригинальная канопа (слева) чисто белая, гладкая и глянцевая. Если сравнивать материал, то у оригинальной канопы он твердый и вязкий, а у клона - еще тверже и более хрупкий. По форме есть небольшое отличие в ширине.


Оригинальная канопа по ширине изнутри получается 41мм, а клон - 38мм. Видимо форму перед копированием куда-то зажимали:) Во всем остальном канопы полностью идентичны. Вес оригинальной канопы 21 грамм, а клона - почти 23 грамма.


Отдельно отмечу крепеж канопы к раме. Это латунные бочонки. Слева - оригинал, справа - клон.


У оригинальной канопы бочонки вставляются в отверстия и держатся нормально. При монтаже их еще и немного распирает. У клона - это просто короткие вставки, но за ними идет более узкое отверстие и болтик входит прямо в пластик. В общем, тоже надежно держится, но пластик не вязкий, он крошится.

Пока что решил поставить оригинальную канопу от Lumenier, а клон оставить про запас.

Вместо защиты для моторов, которая была в комплекте, решил установить другую защиту белого цвета, под цвет канопы. Но сначала надо было ее подрезать в размер посадочного места под мотор на луче. Для этой цели по быстрому нарисовал и распечатал простой кондуктор.


Попробовал отрезать лишнее и... не смог! Пластик защиты настолько твердый и вязкий, что его даже острый нож с трудом берет! Друг посоветовал использовать колесико от одноразовой зажигалки и дремель. Вот тогда закипела работа, за вечер все сделал!


Вес защиты 9 грамм, вес рамы с канопой и болтами 75 грамм. Все вместе 84 грамма - нормально:) Хочу попробовать вписать вес квадрика в 300 грамм.


Прикинул, как будут стоять моторы и какое расстояние будет от канопы до конца лопасти пропеллера. До канопы получилось 3 миллиметра. Снизу так же выглядит отлично, не зря подпиливал защиту:)


Расскажу о планируемых комплектующих. Моторы T-Motor F40-III 2600kV уже приехали. Тут же попробовал их установить.


Регуляторы X-Racer Quadrant 35A с BLHeli_32 еще не вылетели из Китая. Полетный контроллер будет Matek F405-OSD, приемник - проверенный FrSky XSR-M, камера Foxeer Arrow V3 с замененной линзой RunCam на 2.3мм, передатчик Matek VTX-HV со штатной антенной-сосиской.

Так как никакого дополнительного БЕК-а нет, полетный контроллер, камера и приемник будут питаться от передатчика. Данные по току пойдут напрямую с регуляторов по телеметрийным проводам.

В общем, буду потихоньку собирать квадрик. Остался открытым один вопрос: стоит ли продолжать сотрудничество с китайцем? Карбон пилит он ужасно, но качество самого карбона - отменное! Наверняка же будут еще идеи для новых рам:) Если кому интересно напилить самостоятельно, то вот рисунок рамы, который я давал китайцам.